足底刺痛系統（機械針刺痛儀）

ZH-ZKL型足底刺痛系統又名機械刺痛儀，該儀器通過機械針式刺激的方式作用于動物的各個身體部位，是鎮痛藥物篩選檢測中常用的一種儀器，也用于確定區分中樞神經和未梢神經鎮痛的機理有比較寬的用途